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工业机器人中传感器的作用

文章出处:redbett.com  编辑:升威电子  发表时间:2016-10-19

      现在的中国工业智能制造装备领域,以新型传感器、智能控制系统、工业机器人、自动化成套生产线的智能制造装备产业体系初步形成,一场重大的智能制造装备实现突破。


      从2012年的整体数据分析来看,我国智能制造装备产业仍存在突出问题,主要表现在:技术创新能力薄弱,新型传感、先进控制等核心技术受制于人;产业基础薄弱,高档和特种传感器、智能仪器仪表、自动控制系统、高档数控系统、机器人市场份额不到5%。

    
      但,随着传感器技术的推广应用,机器人的发展也备受关注,同时也因为传感器技术的进步,使得工业机器人的发展有了支持。

 

      那么,传感器在工业机器人中发挥着什么样的作用呢?

 

     传感器为推动中国机器人产业快速有序发展立下了汗马功劳。

 

     传感器是用来检测机器人自身的工作状态,以及机器人智能探测外部工作环境和对象状态的核心部件。能感受规定的被测量,并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。

 

      举个使用中的实例来说。为了检测作业对象及环境或机器人与它们的关系,在机器人上安装了触觉传感器、视觉传感器、倾角传感器(或倾角模块)、力觉传感器、近觉传感器、超声波传感器和听觉传感器,大大改善了机器人工作状况,使其能够更充分地完成复杂的工作。同样的,为了实现在复杂、动态及不确定性环境下的自主性,目前各国研制人员逐渐将视觉、听觉、压觉、热觉、力觉传感器等多种不同功能的传感器合理地组合在一起,形成机器人的感知系统,为机器人提供更为详细的外界环境信息,进而促使机器人对外界环境变化做出实时、准确、灵活的行为响应。

 

       广东升威电子生产的测距离 角度 位移 速度传感器广泛应用于机器人、自动化生产线、自动装配机、电梯、纺织机械、缝纫机械、包装印刷机械、数控机床、制图仪和测角仪等领域。

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