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编码器与PLC的连接方法及编码器选型注意事项

文章出处:redbett.com  编辑:升威电子  发表时间:2016-06-08


        我们知道,旋转编码器是一种光电式旋转测量装置,它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号).所以,我们在应用中会将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。

        需要注意的是:不同型号的旋转编码器,输出脉冲的相数是会有所不同的!有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,最简单的只有A相。


        应用中我们会将输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接.

        那么,怎么连接呢?
     
       通常,编码器有4条引线,其中2条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线。
旋转编码器与PLC的连接方法及旋转编码器选型注意事项
 
       编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接.

       连接过程中注意:连接时需要注意PLC输入的响应时间; 有的旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地。

       编码器如果是并行输出的,可以直接连接PLC或上位机的输入输出接点I/O,其信号数学格式应该是格雷码。编码器有多少位就要占用PLC的多少位接点,如果是24伏推挽式输出,高电平有效为1,低电平为0;如果是集电极开路NPN输出,则连接的接点也必须是NPN型的,其高电平有效,低电平为1。

       由此,旋转编码器选型需要特别注意如下三个方面:

       一、机械安装尺寸,包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足 要求。
    
       二、分辨率,即编码器工作时每圈输出的脉冲数,是否满足设计使用精度要求。编码器的输出频率不要超过PLC的允许范围。
    
       三、电气接口,编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式),电压输出(E),集电极开路(C,常见C为NPN型管输出,C2为PNP型管输出),长线驱动器输出。其输出方式应和PLC接口电路相匹配。

        如上讲述了旋转编码器安装连接过程中的细节,大家可以在工作中加以注意,及在旋转编码器选型上也留意下如上三要素,这样才可以更好的应用编码器.如有任何不明白的问题,也可以随时来咨询升威电子,广东升威电子专业生产旋转编码器25年,值得信赖!


    
 

 

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