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常用编码器分类及各类编码器工作原理

文章出处:redbett.com  编辑:升威电子  发表时间:2016-06-06

       旋转编码器是传感器的一种,主要起到了检测机械运动的速度、位置、角度、距离等参数的作用.把编码器作为信号检测的方法已被广泛应用于各个行业.

       旋转编码器的工作原理是这样的:当旋转编码器轴带动光栅盘旋转时,经发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光线,并被接收元件接收产生初始信号。该信号经后继电路处理后,输出脉冲或代码信号

       旋转编码器的优点是体积小,重量轻,品种多,功能全,频响高,分辨能力高,力矩小,耗能低,性能稳定,可靠使用寿命长。

       旋转编码器常见类型增量式编码器,绝对值编码器,正弦波编码器,这三种编码器又有什么分别呢?

       1、增量式编码器
       增量式编码器轴旋转时,有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减,需借助后部的判
向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定,并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号,作为参考机械零位。当脉冲已固定,而需要提高分辨率时,可利用带90度相位差A,B的两路信号,对原脉冲数进行倍频。

        2、绝对值编码器
        绝对值编码器轴旋转器时,有与位置一一对应的代码(二进制,BCD码等)输出,从代码大小的变更即
可判别正反方向和位移所处的位置,而无需判向电路。它有一个绝对零位代码,当停电或关机后再开机重新测量时,仍可准确地读出停电或关机位置地代码,并准确地找到零位代码。一般情况下绝对值编码器的测量范围为0~360度,但特殊型号也可实现多圈测量。

        3、正弦波编码器
        正弦波编码器也属于增量式编码器,主要的区别在于输出信号是正弦波模拟量信号,而不是数字量信
号。它的出现主要是为了满足电气领域的需要-用作电动机的反馈检测元件。在与其它系统相比的基础上,人们需要提高动态特性时可以采用这种编码器。

         那么在实际操作中又该如何选择旋转编码器呢?
         为了保证良好的电机控制性能,编码器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲,尤其是在转速很低的时
候,采用传统的增量式编码器产生大量的脉冲,从许多方面来看都有问题,当电机高速旋转(6000rpm)时,传输和处理数字信号是困难的。在这种情况下,处理给伺服电机,伺服电机的信号所需带宽(例如编码器每转脉冲为10000)将很容易地超过MHz门限;而另一方面采用模拟信号大大减少了上述麻烦,并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦信号的内插法,它为旋转角度提供了计算方法。这种方法可以获得基本正弦的高倍增加,例如可从每转1024个正弦波编码器中,获得每转超过1000,000个脉冲。接受此信号所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够。内插倍频需由二次系统完成。

        对于使用者而言选择合适的编码器性能非常重要,我们应了解各类旋转编码器的特点,来找合适的编码器来使用,广东升威电子制品有限公司专业生产旋转编码器25年,凭借多年的研发生产经验,获得客户及社会的一致认可,是优秀的旋转编码器 厂家,欢迎联系我们洽谈相关业务.

 

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