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旋转编码器有哪些输出信号?

文章出处:redbett.com  编辑:升威电子  发表时间:2017-07-25

       旋转编码器的信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,旋转编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

       信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。

       如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。

       A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。

       A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。

       A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,在后续的差分输入电路中,将共模噪声抑制,只取有用的差模信号,因此其抗干扰能力强,可传输较远的距离。

        对于TTL的带有对称负信号输出的旋转编码器,信号传输距离可达150米。

        旋转编码器信号序列

         一般旋转编码器输出信号除A、B两相(A、B两通道的信号序列相位差为90度)外,每转一圈还输出一个零位脉冲Z。。

       当主轴以顺时针方向旋转时,按下图输出脉冲,A通道信号位于B通道之前;当主轴逆时针旋转时,A通道信号则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。

        正弦输出旋转编码器输出的差分信号如下图所示:

旋转编码器差分信号

        旋转编码器零位信号

        旋转编码器每旋转一周发一个脉冲,称之为零位脉冲或标识脉冲,零位脉冲用于决定零位置或标识位置。

        要准确测量零位脉冲,不论旋转方向,零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差的存在,零位脉冲仅为脉冲长度的一半。

       旋转编码器预警信号

       有的旋转编码器还有报警信号输出,可以对电源故障,发光二极管故障进行报警,以便用户及时更换编码器。

       NPN/PNP开路集电极输出(NPN/PNP Open Collector)是最基本的输出方式,抗干扰能力差,输出有效距离短。在旋转编码器中用于增量型编码器输出,现已较少使用。

 

       广东升威电子专业生产旋转编码器27年,编码器产品全,已达七万多种规格。编码器产品广泛应用于汽车电子、家庭音响、多媒体、调音台、对讲机、电子玩具、家用电、航天航空、军工等领域。找旋转编码器厂家就找升威电子.

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