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旋转编码器选型,这些相关参数您了解吗?

文章出处:redbett.com  编辑:升威电子  发表时间:2017-07-10

       旋转编码器是一种可测量速度 角度 位移 距离传感器,工控领域经常用到,对于旋转编码器选型,首先我们得了解旋转编码器的相关参数及其定义.

       一、旋转编码器线数

        旋转编码器线数:是旋转编码器光电码盘的一周刻线,增量式编码器码盘刻线可以10线、100线、2500线的刻线,只要你码盘能刻得下,可任意选数;绝对值编码器码盘其码盘刻线因格雷码的编排方式,决定其基本是2的幂次方线,如256线、1024线、8192线等。

       二、旋转编码器位数

       旋转编码器位数:是2的n次方,由于绝对值编码器码盘常常是2的幂次方线输出,所以,大部分的绝对值码盘是以“位”来表达,但绝对值编码器码盘也有特别的格雷余码输出的,如360线、720线、3600线等。增量值编码器也有用位来表示的,如15位、17位,其是通过内部细分,将计算的线数倍增后,一般大于10000线了,就用“位”来表达。

        三、旋转编码器分辨率

       旋转编码器分辨率:是编码器可以分辨的角度,对于一般计算,以360度/刻线数计算,目前大部分就直接用多少线来表达了。但这样就有一些概念的混淆,如增量值编码器,如用上A/B两相的四倍频,2500线的,分辨率实际可以是360/10000的,如果内部细分计算的“线”可以更多,达到15位、17位的,所以,常常的增量编码器用“线”来表达的,代表还没有倍频细分,用“位”来表达的,是已经细分过的了。

        分辨率:又称位数、脉冲数、几线制(绝对型编码器中会有此称呼),对于增量型编码器而言就是轴旋转一圈编码器输出的脉冲个数;对于绝对型编码器来说,则相当于把一圈360°等分成多少份,例如分辨率是256P/R,则等于把一圈360°等分成了256,每旋转1.4°左右输出一个码值。分辨率的单位是P/R。

        增量式编码器:码盘内刻线是两道:A/B,Z,通过数线累加(增量)计算旋转角度,有的增加了U\V\W,将编码器通过120度的分割,分成三个区来判断位置,称为混合型编码器。有的通过内部细分电路,提高分辨“线”,并用内部电池记忆及用“位”来表达,常常混称为“绝对值”,实际应该是“伪绝对”。

        绝对式编码器:码盘内刻线是n道,以2,4,8,16。。。编排组合,读数是以“0”“1”编码方式光盘直接读取,而非累加,故不受停电、干扰影响。至于增量,绝对哪个分辨率及精度更高,如果是实际的码盘刻线,绝对值码盘分辨“数”可以是增量码盘的一倍,如果是倍频技术,那增量值码盘分辨"数”又可以大于绝对值,但注意,我用的是“分辨数”,不代表精度,因为细分倍频是电气模拟技术,并不改善精度,精度是由码盘刻线、轴的机械安装、电气的响应综合因数决定的。综合来看,分辨率,是增量的可以做的比绝对的高,而精度,就是绝对值的高了,因为它是不受停电、干扰、速度、电气响应的影响的,尤其是高精度又要高速的情况下,增量细分是无法满足要求的。

        欧洲市场伺服用绝对值多圈:每圈分辨率:11位是2048;12位4096;13位(即2的13次方)是8192;14位是16384;15位是32768;16位(即2的16次方)是65536;17位131072;18位262144;19位524288;20位1048576;.....25位33554432(德国海德汉的单圈最高可以到25位,国产的单圈16位)。连续测量圈数:大多数12位4096,少数14位16384,总位数25位--37位。(德国海德汉目前可以提供的分辨率+圈数最高可以到37位,;国产的28位GEMPLE)


        输出信号:SSI+sin/cos,1MHz,


         格雷码Biss,2MHz,纯二进制码


         Hipeface+sin/cos,2MHz,纯二进制码(含校验)

       广东升威电子制品专业生产旋转编码器27年,公司研发生产的磁电式旋转编码器是用于测量速度 角度 位移 距离传感器,故如上所述概念及参数将会帮助您更准确的判断及选型.磁电式旋转编码器性能不易受尘埃和结露的影响;其结构简单紧凑,无触点、长寿命、耐高低温、抗振动、响应速度快,成本较低,性价比高,找旋转编码器厂家就找升威电子.
磁电式旋转编码器

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