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旋转编码器分辨率与精度的关系

文章出处:redbett.com  编辑:升威电子  发表时间:2017-07-03

      在选购旋转编码器时,编码器的分辨率和精度是产品设计师们必须考虑的一个问题,这二者之间有什么样的关系呢?

      旋转编码器的分辨率与精度,可以拿千分尺为例,分辨率代表千分尺最多可以读到小数点后几位,但精度还与尺子的加工精度,测量方法有关系。

    同样的,在旋转编码器的使用中,分辨率与精度是完全不同的两个概念。 编码器的分辨率,是指编码器可读取并输出的最小角度变化,对应的参数有:每转刻线数(line)、每转脉冲数(PPR)、最小步距(Step)、位(Bit)等。

      旋转编码器的精度,是指编码器输出的信号数据对测量的真实角度的准确度,对应的参数是角分(′)、角秒(″)。

      旋转编码器分辨率:线(line),就是编码器的码盘的光学刻线,如果编码器是直接方波输出的,它就是每转脉冲数(PPR)了, 但如果是正余弦(sin/cos)信号输出的,是可以通过信号模拟量变化电子细分,获得更多的方波脉冲PPR输出,编码器的方波输出有A相与B相,A相与B相差1/4个脉冲周期,通过上升沿与下降沿的判断,就可以获得1/4脉冲周期的变化步距(4倍频),这就是最小测量步距(Step)了,所以,严格地讲,最小测量步距就是编码器的分辨率。

      例如,德国海德汉的ROD426的3600线编码器,方波输出,就是3600ppr,脉冲周期0.1度,通过A相B相4倍频后,可获得0.025度的测量步距;而其海德汉提供的精度参数为18角秒(0.005度)。 分辨率数值大于精度数值。

 

       广东升威电子专业生产旋转编码器27年,公司研发生产的磁电式旋转编码器有分增量型编码器和绝对值编码器,客户可根据自身的要求来决定使用哪种?旋转编码器的分辨率和精度以及旋转编码器的外型尺寸等均可以按客户的需求来定制,找磁电式旋转编码器厂家就找升威电子.

磁电式旋转编码器

 

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