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如何确定编码器零位信号?

文章出处:redbett.com  编辑:升威电子  发表时间:2016-08-01

       不少朋友关心如何确定旋转编码器零位信号?今天升威电子给大家讲7种确定旋转编码器零位信号的方法,希望可以帮到大家。

      

       我们知道,增量值编码器一般每圈提供一个z相(零位)信号,而绝对值编码器每个位置唯一,同样也有一个零位,那么,编码器在使用中如何确定零位呢?一般通过如下七种方式:


 
       1.编码器轴转动找零,编码器在安装时,旋转转轴对应零位,一般增量值与单圈绝对值会用这种方法,而轴套型的编码器也用这种方法。缺点,零点不太好找,精度较低。
 
      

        2.与上面方法相当,只是编码器外壳旋转找零,这主要是对于一些紧凑型安装的同步法兰(也有叫伺服法兰)外壳所用
 
 
 
        3. 通电移动安装机械对零,通电将安装的机械移动到对应的编码器零位对应位置安装。(伺服中带u/v/w信号的多用这种方法)


 
       4.偏置计算,机械和编码器都不需要找零,根据编码器读数与实际位置的偏差计算,获得偏置量,以后编码器读数后减去这个偏置量。例如编码器的读数为100,而实际位置是90,计算下在实际位置0位时,编码器的读数应该是10,而这个“10”就是偏置量,以后编码器读到的数,减去这个偏置量就是位置值。可重复多次,修正偏置量。对于增量值编码器,是读取原始机械零位到第一个z点的读数,作为偏置量。精度较高的编码器,或者量程较大的绝对值多圈编码器,多用这种方法。


 
       5.智能化外部置零,有些带智能化功能的编码器,可提供外部置位功能,例如通过编码器附带的按键,或外带的软件设置功能置零。而我们提供的最新的智能化绝对值编码器,提供了一根外部置位线,将这个线与编码器供电的正电源短触一下,编码器此时的位置就是预先定好的预置位置(预置可以是零,也可以是其他事先约定的位置)。


 
       6.需要说明的是,绝对值编码器的零位再往下就是编码的循环最大值,无论是单圈绝对值,还是多圈绝对值,如果置零位,那么再往下(下滑、移动,惯性过冲等),就可能数据一下子跳到最大了,对于高位数的绝对值多圈,可能数据会溢出原来的设定范围。另外,绝对值编码器还有一个旋转方向的问题,置零后,如果方向不对,是从0跳到最大,然后由大变小的。一些进口的编码器尽管带有外部置零功能,但建议还是不要用此功能


 
      7.最好的置位方法,是上面介绍的智能化 编码器,预置一个非零位(留下下滑、过冲的余量)并预置旋转方向+偏置计算的方法。另外一种方法是置“中”,偏置量就是中点值,置位线与电源正相触后,编码器输出的就是中点位置,这样的行程是+/-半全程,在这样的行程范围内,无论旋转方向,确保不会经过零点跳变,我们的绝对值ssi输出编码器就是这种方法,事实证明,这两种方法,优于某些进口品牌的置0的方法,给客户带来了方便,所以,也不要太迷信进口的,我们有的功能和服务,是可以做的比进口更好的。

       广东升威电子制品有限公司是专业生产旋转编码器 厂家,1991年至今已有25年研发制造旋转编码器经验,编码器行业率先通过TS16949 ISO9001 ISO14001品质认证,老牌厂家,经验丰富,品质可靠,是旋转编码器供应商优质之选。欢迎各界朋友来厂莅临指导!

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